Навигацкая школа
14 января 1701 царь повелел: «Быть математических и навигацких хитростно наук учению. Школа оная не только потребна к единому мореплаванию и инженерству, но и артиллерии и Гражданству». Находилась в ведении руководимой Головиным Оружейной палаты Пушкарского приказа.
Школу открыли в палатах Сухаревой башни в Москве. Приняли сынов в нее дворянских, дьячих и подьячих, из домов боярских и других чинов, лет им от 12 до 17, и 23-летних, «добровольно хотящих, иных же и со принуждением». Своекоштно из семей, имевших крепостных более 5 дворов, а прочие деньги получали «кормовые».
Первыми учителями были профессор Абердинского университета Фарварсон, англичане Гвин и Грейс, автор первого русского учебника арифметики Магницкий, не уступавший иностранцам: ими «хотя и навигаторы написаны, только до Леонтия наукой не дошли».
В школе проходили арифметику, геометрию, тригонометрию плоскую и сферическую, навигацию, морскую астрономию, а также сведения по географии. Желающие брали уроки по фехтованию. Простые сословия обучались грамоте и счету, потом служили писарями, помощниками архитекторов, в Адмиралтействе. Дворяне шли на флот, в артиллерию и инженеры. Учеников переводили из одного отделения в другое, или «из одной науки в другую» по мере обучения и готовности к делу. На освободившиеся места тотчас принимали новых учеников.
После смерти Головина в 1706 школа перешла в ведение Воинского Морского Приказа, в 1712 – Адмиралтейской канцелярии. В 1707 Петр ввел жесткую систему наказаний учащихся за провинности. В 1712 часть артиллерийских и инженерных классов, в 1715 навигаторские классы перевели в Санкт-Петербург, на их основе создали отдельные инженерную, артиллерийскую школы и Морскую академию, а школа в Москве стала подготовительным училищем при Академии.